四柱油壓機(jī)液壓傳動(dòng)是利用液體工作介質(zhì)的壓力能對(duì)力和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行傳輸和控制的一種傳動(dòng)方式。通常采用石油基油(礦物油)作為能量傳輸介質(zhì)，亦可用合成液就乳化液等。
圖1-1為油壓機(jī)液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D。它是一種最簡(jiǎn)單的液壓傳動(dòng)裝置，通過(guò)它來(lái)說(shuō)明液壓傳動(dòng)的基本工作原理。

當(dāng)液壓泵1的活塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于液壓泵工作腔容積增大而形成真空，油箱中的液壓油在大氣壓作用下經(jīng)吸油單向閥3進(jìn)入工作腔，當(dāng)液壓泵活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，將泵腔中的液壓油經(jīng)排油單向閥2排除，通過(guò)管道進(jìn)入液壓缸6，推動(dòng)液壓缸活塞和重物上移。如果液壓泵的活察連續(xù)不斷地作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，泵連續(xù)不斷地將油液送入液壓缸，使液壓缸活塞和重物不斷地上移，直到預(yù)定位置為止。
工作時(shí)，截止閥5關(guān)閉。當(dāng)需要將液壓缸活塞放下時(shí)，打開(kāi)此閥，液體即在重力作用下經(jīng)此閥排回油箱。
在討論工作原理時(shí)，我們假定，工作液體是不可壓縮的，忽略液體的泄漏，忽略液體在管道中流動(dòng)時(shí)的壓力損失和液壓泵、液壓缸的摩擦損失。
當(dāng)四柱油壓機(jī)液壓泵活塞在外力作用下向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，它排出的液體經(jīng)管道進(jìn)入液壓缸，推動(dòng)液壓缸活塞克服負(fù)我力向上運(yùn)動(dòng)，完成力和運(yùn)動(dòng)的傳邊。
設(shè)液壓缸活塞面積為A.，作用在活塞上的負(fù)載力為F。該力在液壓缸中所產(chǎn)生的液體壓力為
由于不考慮管道中的壓力損失，所以液壓泵中的液體壓力PI應(yīng)等于液壓缸中的壓力。
為了克服負(fù)載力使液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)，作用在液壓泵活塞上的作用用力F。應(yīng)為
在：A" AI一定時(shí)，顯然負(fù)載力F.越大，系統(tǒng)中的壓力也越高，所需的作用力FI也越大。因此液壓系統(tǒng).中的壓力與外負(fù)載密切相關(guān)，是由外負(fù)載所決定的。這是液壓傳動(dòng)工作原理的第一個(gè)特征。以上討論的是力的傳遞過(guò)程，下面討論運(yùn)動(dòng)的傳遞過(guò)程。