在多個執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)中，往往要求執(zhí)行元件以相同的位移或相同的速度(或固定 的速度比)同步運動，就要用到同步回路。前者叫位置同步，后者叫速度同步。 用得最多的是位置同步，位置同步必然速度同步，速度同步不一定位置同步。常用的同步控制系統(tǒng)有機械控制和液壓控制兩類，它們又分為開環(huán)和閉環(huán)同步控制兩種。 只一個運動方向需要同步的叫單向同步，而工作行程和返程時都需要保證同步的叫雙向同步。
采用同步回路的例子很多，例如四柱油壓機用兩個液壓缸(液壓馬達)驅動橫梁的升降，油壓沖床用兩個液壓缸驅動滑塊的升降，行走車輛的行走同步馬達保證能直線行走等。
四柱油壓機液壓伺服同步回路的分類
①分類這類同步回路(系統(tǒng))可以達到較理想的同步精度。其分類如下：
A.分流式電液伺服閥同步系統(tǒng)；
B旁路式電液伺服閥同步系統(tǒng)；
C.并列式電液伺服閥同步系統(tǒng)；
D.跟蹤式電液伺服閥同步系統(tǒng)；
E伺服泵同步系統(tǒng)。
A.用感應同步器、光柵等直線位移傳感器分別測量兩個活塞的位移，然后進行比較，得出兩液壓缸的同步誤差。
B.用電位器、自整角機等角位移傳感器通過齒輪齒條機構測量活塞的位移，然后進行比較，得出兩液壓缸的同步誤差。
c用差動變壓器等直線位移傳感器通過鋼絲繩滑輪機構直接測出兩液壓缸的同步誤差當油壓沖床左液壓缸在下行中超前時，差動變壓器 的測量頭被鋼絲繩拉著向下移動；如果右液壓缸超前，
測量頭則向上移動。差動變壓器的二次線圈將輸出一 個大小與同步誤差成正比、極性取決于活動橫梁傾斜方向的電壓信號。
這種誤差檢測裝置中的鋼絲繩也可以換成韌帶，或者把鋼絲繩滑輪換成鏈條鏈輪。不過鋼絲繩自重小，能承受的拉力大，而且可以任i意轉彎，布置起來靈活方便。 用差動變壓器和鋼絲繩滑輪機構檢測同步娛差的方法，具有結構簡單、布置方便、靈敏 度高、造價低等優(yōu)點，在液壓折板機的電液伺服同步系統(tǒng)中應用廣泛。