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伺服壓力機行程程序的表示方法

作者：金拓科技發(fā)布時間：2015/4/20 10:06:38

1)符號規(guī)定
伺服壓力機符號規(guī)定如圖15.30所刀之。

(1)用大寫A、β、C等表示氣缸。用下標(biāo)1 表示氣缸活塞桿處于伸出狀態(tài)，下標(biāo)O表示活塞桿處于縮回狀態(tài)。例如Al表示A氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，A。表示A氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)。
(2)用帶下標(biāo)的小寫字母α1、ao、ht、60等分別表示與動作At、Ao、磯、Bo等相對應(yīng)的行程閥及其輸出信號。如al表示A缸活塞桿伸出壓下行程閥at時發(fā)出的信號， a。表示A缸活塞桿縮回壓下行程閥Qo時發(fā)出的信號，其余類推。
(3)操作氣缸的間用大寫字母F表示，井與所控制的氣缸相對應(yīng)。如控制A缸的閥用FA表示，控制B缸的閥用Fa表示等。主控閥的輸出端的表示符號與它所控氣缸動作的表示符號一致，例如，控制氣缸A活塞桿伸出的主控閥輸出端用符號AI表示。
2)伺服壓力機行程程序的表示方法
行程程序是根據(jù)控制對象的動作要求提出來的，因此可用執(zhí)行元件及其所要完成的動作次序來表示。
例如
為了便于設(shè)計程序控制回路，把所有氣缸、行程闊的文字符號標(biāo)注在動作程序上，如用A表示送料缸，B表示夾緊缸，C表示鉆削缸。根據(jù)動作程序，把氣缸動作At、Ao、BI、B。等標(biāo)注在相應(yīng)動作名稱的下方，各動作的先后次序用箭頭代表，箭頭上標(biāo)注出上一動作結(jié)束時發(fā)出的行程信號，如動作At結(jié)束時發(fā)出的信號α1等。即
在控制程序中，每一個動作代表一個節(jié)拍。上述程序中共有5個節(jié)拍，其中(~~)是同時進(jìn)行的，故稱為并列動作，一般把具有并列動作的程序稱為并列程序。

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