伺服壓力機液壓馬達(dá)的類型、特點與圖形符號
伺服壓力機速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)具有轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動慣量小、便于啟動與制動、調(diào)節(jié)靈敏度高等優(yōu)點，但輸出轉(zhuǎn)矩僅幾十至幾百牛·米，拖動低速負(fù)載時需加設(shè)減速裝置。低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的基本形式一般為徑向柱塞式，具有排量大、轉(zhuǎn)速低、輸出轉(zhuǎn)矩大(可達(dá)幾千至幾萬�！っ�)。可直接與其拖動的工作機構(gòu)連接而不需要減速裝置的優(yōu)點，但其體積較大。
伺服壓力機按排量是否可變液壓馬達(dá)還可分為單向定量、雙向定量、單向變量、雙向變量等類型，其圖形符號如表5-15所列。
伺服壓力機葉片式擺動液壓馬達(dá)的工作原理和特點
為伺服壓力機單葉片式擺動液壓馬達(dá)，葉片把工作腔分隔成兩腔。當(dāng)壓力油進(jìn)入其中一腔時，該腔容積增大，葉片旋轉(zhuǎn)，另一腔容積減小，進(jìn)行排油。通過與葉片相連的輸出軸帶動負(fù)載轉(zhuǎn)動s壓力油反向時，葉片及輸出軸反轉(zhuǎn)。單葉片式擺動馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，軸向尺寸小，重量輕，安裝方便，利于整機布局，機械效率較高。但密封較困難，加工復(fù)雜。兩端蓋受壓面積大，剛度不易保證，輸出軸受不平衡徑向力較大。
為伺服壓力機雙葉片式擺動液壓馬達(dá)，它的兩個A腔必須同時通入壓力油，兩個B腔也同時回油。與單葉片式相比，輸出轉(zhuǎn)矩可增加1倍，輸出軸不受徑向力，機械效率更高。但轉(zhuǎn)角較小，內(nèi)泄漏較大，容積效率較低。