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四柱油壓機數(shù)字閥的結(jié)構(gòu)形式

作者：金拓科技發(fā)布時間：2013/8/16 11:03:44

四柱油壓機高速開關(guān)式數(shù)字閥的結(jié)構(gòu)形式
四柱油壓機高速開關(guān)式數(shù)字閥有二位二通和二位三通兩種，兩者又各有常開和常閉兩類。為了減少泄漏和提高壓力，其閥心十般采用球閥或錐閥結(jié)構(gòu)，但也有采用噴嘴擋板閥的。
為二位三通電磁錐憫型高速開關(guān)式數(shù)字閥，當線圈4通電時，銜鐵2上移，使與其連接的錐閥心1 1干啟，壓力油從P口經(jīng)閥體流入A口。為防止開啟時閥因穩(wěn)態(tài)液力而關(guān)閉和減小控制電磁力，該閥通過射流對鐵心的作用來補償液動力。斷電時，彈簧3使錐閥關(guān)陽，閥套6上有一阻尼孔5，用以補償液動力。該閥的行程為O.3mm，動作時陽為3ms，控制電流為O.7A，額定流量為 12L/mi口。
為力矩馬達一球網(wǎng)型二位三通高速開關(guān)式數(shù)字閥，其驅(qū)動部分為力矩馬達，根據(jù)線圈通電方向不同J銜鐵2順時針或逆時針方向擺動，輸出力矩和轉(zhuǎn)角。液壓部分有先導(dǎo)級球閥4、和功率級球閥5、6。若脈沖信號使力矩馬達通電時，油壓機銜鐵順時針偏轉(zhuǎn)，先導(dǎo)級球閥4向下運動，關(guān)閉壓力油口P， L2腔與回油腔T接通，功率級球閥5在液壓斗r作下向上運動，工作腔A與P相通。與此同時，球閥7受P作用于上位， L1險與P腔相通，球閥6向下關(guān)閉，斷開P腔與 T腔通路。反之，力矩馬達逆時計偏轉(zhuǎn)時，情況正好相反，工作腔A則與T腔相通。這種閥的額定流量僅1 21~/min，工作壓力可達20MPa，最短切換時間為0.8ms。脈寬調(diào)制式數(shù)字閥的靜態(tài)特'因(控制特性)，控制信號太小時不足以驅(qū)動網(wǎng)心，太大時又使閥始終處于吸合狀態(tài)，因而有起始脈寬和終止脈寬限制。起始脈調(diào)對應(yīng)死區(qū)，終止脈寬對應(yīng)飽和區(qū)，兩者決定了數(shù)字閥實際的工作區(qū)域。必要時可以用控制軟件或放大器的硬件結(jié)構(gòu)消除死區(qū)或飽和區(qū)。當采樣周期較小時，最大可割流量也小，相當于分辨率提高。脈寬調(diào)制式數(shù)字閥的動態(tài)特'因可用它的切換時間來衡量。由于閥心的位移較難測量，可用控制電流波形轉(zhuǎn)折點得到閥心的切換時間。圖8-21所示為脈寬調(diào)制式數(shù)字閥的響應(yīng)曲線，其動態(tài)指標是最小開啟時間Ton和最小關(guān)閉時間To們一般通過調(diào)整復(fù)位彈簧使兩者相等。當閥心完全開啟或完全關(guān)閉時，電流波形產(chǎn)生一個拐點，由此可判定閥心是否到達全劉或全關(guān)位置，從而得到其切換時間。不同脈寬信號控制時，動態(tài)指標也不同。

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